4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪起跑，20支机器人队伍挑战21.0975公里半程马拉松实地赛道，由乐聚（苏州）机器人技术有限公司推出的人形机器人“夸父”激情参赛。

　　“夸父”身高1.7m、体重55kg，更接近成年人的体型。为了适应长距离奔跑，避免关节等结构的磨损，“夸父”也穿上了跑鞋，运动鞋与它的体型相匹配，与“人形”这一概念相当接近。

　　据了解，“夸父”奔跑速度可超7km/h，通过一个以降低运动耗能为目标的强化学习框架，提升其运动效率、稳定性与地形适应能力，最终实现快速真机迁移和拟人步态稳定奔跑，能在户外低温、大风、地形起伏等，复杂情况下，实现30余分钟的持续稳定跑步。

　　现场，参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，每支赛队最多可安排3名参赛选手，同时进入赛道（含领跑员）。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

　　赛事通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力，对其性能提出多维度挑战，既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。

　　据了解，本次比赛除评定冠军、亚军、季军外，组委会还将评定完赛奖、最佳耐力奖最佳人气奖、最佳步态奖最佳形态创新奖等专项奖。

　　乐聚机器人是国内人形机器人头部企业，2022年落户吴江东太湖度假区。2024年底，乐聚机器人人形机器人产线在东太湖畔正式启动，这是江苏省首条人形机器人产线。

　　去年开始，乐聚“夸父”人形机器人已在亨通工厂生产线当“打工人”。据了解，亨通集团与乐聚机器人达成了战略合作，接下来的三年时间内，亨通集团将力争把人形机器人应用在不同的生产场景，推动人形机器人实训，向智能化、协同化方向发展。

　　苏州加快推进具身智能机器人产业创新，已汇聚汇川技术、绿的谐波、科沃斯机器人、魔法原子、乐聚（苏州）机器人等具身智能机器人优质领航企业。

　　为持续优化具身智能机器人产业生态，苏州研究制定具身智能机器人产业创新发展三年行动计划、支持具身智能机器人产业创新发展的若干措施，努力建设全国具身智能机器人技术创新策源地、高端制造集聚区和示范应用样板城市。

　　在4月3日举办的苏州市具身智能机器人产业生态大会中，具身智能机器人产业创新生态联盟暨“赢在苏州”全球创新创业大赛（具身智能机器人专赛）启动，大赛将在全球征集具身智能极客人才，最高给予3000万元创业助力金。

　　到2027年，苏州的目标是：全市具身智能机器人核心产业规模达100亿元，直接关联产业规模达300亿元，支撑机器人产业规模达2000亿元。

　　积极抢抓全球新一轮科技革命和产业变革的历史机遇，苏州持续推动具身智能机器人与产业深度融合，赋能新型工业化，“跑”入寻常百姓家。（苏州新闻微信公众号）